Лэмпард начинал свою карьеру в «Вест Хэме», в ту пору, когда им руководил его отец. Многие считали, что папа ставит Фрэнка в состав незаслуженно, но Фрэнк опровергал игрой все разговоры. Фрэнк играл в «Вест Хэме», когда его несильная команда заняла пятое место в сезоне-1998/99, и в этом же году был вызван в сборную Англии.

Расцвет Лэмпарда приходится на сезон-2003/04. Тогда он стал вторым футболистом в английской премьер-лиге, уступив звание лучшего лишь Тьерри Анри. В сборной он также продолжал блистать, и на Евро-2004 его признали лучшим игроком в составе англичан.

Удачное выступление продолжилось и в сезоне-2004/05, в котором он стал лучшим бомбардиром среди полузащитников премьер-лиги с 13-ю мячами. Всего в том сезоне Фрэнк отличился 19 раз. В конце 2005 года он установил рекорд по проведённым подряд матчам за один клуб. На счету Фрэнка было 164 игры подряд. Лэмпард стал одним из лидеров «Челси», он входит в первую десятку бомбардиров «Челси» всех времен.

В сезоне-2005/06 Лэмпард стал чемпионом Англии в составе «Челси». Опять же он стал лучшим бомбардиром команды с 20-ю мячами. Его 16 мячей в чемпионате стали лучшим достижением для полузащитника за все время существование премьер-лиги. Но чемпионат мира стал для него неудачным. Сборная Англии не прошла далеко по сетке, а Фрэнк не забил ни одного мяча.

В следующем сезоне за «Челси» Лэмпард забил 21 мяч, уступив в гонке бомбардиров лишь форвардам Дрогба и Анри. В сезоне 2006/07 гг. он провел за «Челси» 62 матча во всех соревнованиях. Такого не удавалось ни одному полевому футболисту «синих». В его возрасте никто не провел больше матчей в премьер-лиге. Фрэнк стал футболистом года по версии журналистов. Также Фрэнк попал в тройку лучших игроков 2005 по версиям УЕФА и ФИФА.

В финале Лиги чемпионов 2008 года именно гол Лэмпарда возродил интригу матча, и он же был впоследствии назван лучшим полузащитником турнира. Несмотря на слухи, связывающие Лэмпарда с переходом в «Интер» к хорошо знакомому ему Жозе Моуринью, полузащитник остался в клубе, подписав с ним новый контракт.